人間の文明である限り、垂直輸送が必要な昇降プラットフォームが登場しました。 元のリフティングプラットフォームは、人力、動物の力、水力などの基本的な動力方法を使用して重量を持ち上げました。 産業革命以前は、これらの動力方式は持ち上げ装置で広く使用されていました。
古代ギリシャでは、アルキメデスはロープと滑車で操作する改善された巻き上げ装置を開発しました。ウインチとレバーを使用して巻き上げロープをボビンに巻き付けました。
西暦80年には、剣闘士と野生動物が元のリフティングプラットフォームをローマコロシアムのアリーナの高さまで引き上げました。 中世の記録には、持ち上げ装置を持ち上げた無数の人々と孤立した場所に供給するパターンが含まれます。 これらの中で最も有名なのは、ギリシャの聖バラム修道院にあるリフティングプラットフォームです。 修道院は、地上約61メートルの山の頂上にあります。 ホイストは、バスケットまたはカーゴネットを使用して、人と物を上下に輸送します。
1203年、フランスの海岸にある修道院の昇降台は、ロバを動力とする巨大なトレッドホイールを使用して設置され、荷物は巨大な柱にロープを巻いて持ち上げられました。
18世紀に、世界は最初の産業革命に突入しました。 より便利で効率的な動力として、機械式力が昇降プラットフォームで広く使用され始めました。 この期間中、吊り上げプラットフォームの急速な開発は、吊り上げプラットフォームの将来の開発において重要な役割を果たしました。
